2018³â 02¿ù 07ÀÏ ±¹Á¦ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ´Üü°¡ ÀÎÅͳ»¼Å³Î ¶óÀÌ´Ù ¸ÅÇÎ Æ÷·³(International LiDAR Mapping Forum, ILMF) Âü¼® Â÷ À̹ø ÁÖ ÄÝ·Î¶óµµ µ§¹ö¿¡¼ ¸ðÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿»·Î¿ì½ºÄµÀÌ À̹ø ÁÖ ¿¸®´Â ±¹Á¦ ¶óÀÌ´Ù ¸ÊÇÎ Æ÷·³¿¡¼ º§·Î´ÙÀÎÀÇ VLP 32C ¼¾¼¿Í ¾îÇöó´Ð½º APX-15¸¦ ÅëÇÕÇÑ »õ ¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀ» ¼±º¸ÀδÙ. Ãâó: Velodyne LiDAR, Inc.

ÀÌ¿¡ ¿»·Î¿ì½ºÄµ(YellowScan)ÀÇ Çõ½ÅÀûÀÎ ½Å±Ô ¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó(Surveyor Ultra) ½Ã½ºÅÛÀº º§·Î´ÙÀÎ(Velodyne)ÀÇ VLP 32C ¼¾¼(VLP 32C Sensor) ¹× ¾îÇöó´Ð½º(Applanix) APX-15 IMUÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ILMF¿¡¼ ºñÇàÀ» ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÀÌ °í¹Ðµµ ½Ã½ºÅÛÀº ÃÊ´ç 60¸¸ ÀåÀ» ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °í¼Ó ¹«ÀÎÇ×°ø±â(UAV)ÀÇ ¿ª·®À» ÃËÁøÇØ ½Ã½ºÅÛÀÌ 100¹ÌÅͱîÁö Ä¿¹öÇÏ´Â µ¿¾È ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ Àå°Å¸®¸¦ ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ¼öÁ÷ÀÌÂø·ú±â(VTOL)¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ µå·ÐµéÀº ¿»·Î¿ì½ºÄµ°ú º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù VLP 32C ¼¾¼(Velodyne LiDAR¡¯s VLP 32C Sensor)ÀÇ Çõ½ÅÀûÀÎ ÅëÇÕÀ¸·Î ÀÌ·ï³½ 1.7ų·Î±×·¥ Ãʰ淮¿¡ ±â¹ÝÀ» µÐ ÀÌ È¹±âÀû Çõ½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¼º£À̾î(Surveyor) ½Ã½ºÅÛ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ½±°Ô ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ÅÏŰ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ±×·¯³ª ¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀº Ãʸñ ¾Æ·¡¿¡ ´ëÇÑ ¸í·áÇÑ 3D ¸ðµ¨¸µ ´É·Â°ú ¹ø°³Ã³·³ ºü¸¥ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î »ç¿ëÀÚÀÇ ÆíÀǸ¦ ´õ¿í ³ô¿´´Ù.
¿»·Î¿ì½ºÄµ°ú º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´ÙÀÇ Çù·Â °ü°è´Â °íǰÁú ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ¾ç»çÀÇ ¿¹Àü Á¦ÈÞ °ü°è¿¡ ¹ÙÅÁÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù. ¿»·Î¿ì½ºÄµÀº º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´ÙÀÇ VLP-16 Puck ¹× VLP-16 Puck Lite LiDAR ¼¾¼¸¦ ´ÜÀÏ ¼º£ÀÌ¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇß´Ù. º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù¿Í ¿»·Î¿ì½ºÄµÀº âÀÇÀûÀ̰í ÅëÇÕµÈ ¹«ÀÎÇ×°ø±â ±â¼ú¿¡ ÃֽŠÇõ½Å »çÇ×À» Á¢¸ñÇØ Ãø·®±â¸¦ Çϴÿ¡ ¶ç¿ì°í dzºÎÇÑ ¸ÅÇÎ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃàÀûÇÏ´Â µî °í°´ Áö¿øÀ» À§ÇØ Àü·ÂÀ» ´ÙÇϰí ÀÖ´Ù. ¾ç»ç´Â Á¦ÈÞ °ü°è¸¦ ÅëÇØ ¾ç»çÀÇ ±â¼úÀÌ Ãø·®, °ÇÃà, ±âȹ ºÐ¾ß¿¡¼ °øÇåÇϰí ÀÖ´Â °Í¿¡ ´ëÇØ ÀںνÉÀ» °®°í ÀÖ´Ù.
¿»·Î¿ì½ºÄµ°ú º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù´Â °í°´µéÀÌ °¢ÀÚÀÇ ¹«ÀÎÇ×°ø±â ¿ª·®À¸·Î ±Û·Î¹ú ¼±µÎÁÖÀÚ°¡ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½±â À§ÇØ ¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀÇ Ãâ½Ã¿Í ÇÔ²² ´Ù½Ã ÇÑ ¹ø Çù·ÂÇϱâ·Î Çß´Ù. ¿»·Î¿ì½ºÄµÀÇ ¿µ¾÷ ¹× ¸¶ÄÉÆÃ ÃѰý ÇÇ¿¡¸£ ¿ÀÆ®ºô(Pierre d¡¯Hauteville)Àº ¡°ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÌ º¸´Ù ³ôÀº ¹Ðµµ·Î º¸´Ù ³ôÀº °íµµ·Î ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÙ °ÍÀÌ´Ù¡±°í ÁöÀûÇß´Ù. ¾ç»ç°¡ Á¦ÈÞ °ü°è¿¡ ÀǰÅÇØ Çù·ÂÇÏ°Ô µÊ¿¡ µû¶ó Àü¹®°¡µéÀº º¸´Ù ³ôÀÌ ³¯¾Æ¿Ã¶ó ³ÐÀº ¹üÀ§¿¡¼ Á¤È®ÇÏ°í ¶Ç·ÇÇÏ°Ô °í¹Ðµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÏ´Â µå·Ð¿¡ ÀÇÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÇÇ¿¡¸£ ¿ÀÆ®ºôÀº ¡°¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀ» Ãß°¡ÇÔÀ¸·Î½á º§·Î´ÙÀÎÀÇ VLP-16 ½ºÄ³³Ê¿Í ÅëÇÕÇØ ¼º°øÀûÀÎ °á°ú¸¦ ³½ ¼º£ÀÌ¾î ¶óÀÌ´Ù ½Ã½ºÅÛ(Surveyor LiDAR System)°ú ÇÔ²² ¿ì¸® ȸ»çÀÇ Á¦Ç° ¶óÀÎÀÌ ¿Ï¼ºµÆ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀÇ Ãß°¡·Î ¿ì¸® °í°´µéÀº VLP-32 ¼¾¼ÀÇ 32°³ ä³ÎÀÌ Á¦°øÇÏ´Â º¸´Ù ³ôÀº ÇØ»óµµ ´öºÐ¿¡ ¸Å¿ì »ý»ýÇÑ ¸ÅÇÎ À̹ÌÁö¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº µå·ÐÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ´Â µ¿¾È ½Ç½Ã°£À¸·Î ºñÇà Á¤º¸¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ³¯¾¾¿Í ȯ°æ Á¶°ÇÀÌ ÁÁÁö ¾ÊÀ» ¶§µµ À̹ÌÁö Á᫐ ÀÓ¹«¿¡ µå·ÐÀ» ³»º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ Ãß°¡µÈ µå·ÐÀº °æ·® ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ »ç¹°À» ÈξÀ ½±°í °·ÂÇÏ°Ô ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÁöÇü °ø°£ Àü¹®°¡µé°ú ¹«ÀÎÇ×°ø±â »ç¿ëÀÚµé, ¸ðÇè°¡µéÀº ÃʸñÀÌ °¡Àå ¹«¼ºÇÑ Áö¿ª¿¡¼µµ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðÇè°¡µé¿¡°Ô ÇèÇÑ ³¯¾¾´Â À§ÇùÀ̳ª Àå¾Ö°¡ µÇÁö ¾Ê´Â´Ù. ¿»·Î¿ì½ºÄµÀÇ ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ Æ®¸®½ºÅº ¾Ë·çÀÌ(Tristan Allouis)´Â ¡°¼º£ÀÌ¾î ¿ïÆ®¶ó ½Ã½ºÅÛÀº °æ·®ÀÇ °íÁ¤ ³¯°³ ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿¡¼ ¶óÀÌ´Ù¸¦ ¾ÈÀüÇϰí È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©Áش١±°í ¸»Çß´Ù.
¹æ¹®°´Àº 2¿ù 5ÀϺÎÅÍ 7ÀϱîÁö ÄÝ·Î¶óµµ ÁÖ µ§¹ö¿¡¼ ¿¸®´Â ILMFÀÇ 509ºÎ½º¿¡¼ ¿»·Î¿ì½ºÄµÀ» ¸¸³¯ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿»·Î¿ì½ºÄµ ÆÀÀÌ 2¿ù 8ÀÏ ¸ñ¿äÀÏ ÄݷζóµµÁÖ °ñµç ½Ã¿¡¼ ÁÖ´ÏÆÛ(Juniper) ¹«ÀÎÇ×°ø±â·Î ºñÇà ¹× µ¥ÀÌÅÍ ½Ã¿¬À» ÇÒ ¿¹Á¤À̹ǷΠ½Ã°£ ¸ÂÃç ¿À¸é ¿©·¯ºÐÀº ¶Ç ´Ù½Ã ºñÇàÀ» Á÷Á¢ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ Çϴ÷ÎÀÇ ¸ðÇè¿¡ µ¿ÂüÇÏ·Á¸é ¿»·Î¿ì½ºÄµ À¥»çÀÌÆ®